Система контроля геометрии внутренней поверхности труб и сверхглубоких отверстий
Лазерный сканер Probius
Полностью автономный, автоматизированный лазерный сканер Probius.
Probius — это модульное устройство, которое комплектуется индивидуально под конкретную задачу заказчика.
- Основной модуль — ротационный лазерный сканер, при помощи которого производится сканирование внутренней поверхности объекта;
- Модуль центрировки, при помощи которого Probius фиксируется и центрируется внутри объекта.
Probius позволяет сканировать внутреннюю поверхность объектов в сечении любой формы.
Дополнительно Probius может быть укомплектован:
- фронтальной и боковой камерами для визуального осмотра внутренней поверхности труб;
- дополнительными точечными лазерными датчиками для контроля геометрии стыков.
Он может быть изготовлен в исполнении:
- с автоматическим и ручным способом перемещения;
- проводным и беспроводным каналом связи;
- в автономном (с использованием аккумуляторных батарей) и проводном способах электропитания.
Probius Ultimate в проводном исполнении с ручным способом перемещения:
Probius может быть изготовлен для контроля внутренней поверхности объектов любого размера, начиная от 16 мм.
Probius Micro для контроля объектов от 16 до 50 мм 
Probius Mini для контроля объектов от 50 до 100 мм
Технические характеристики
| Наименование характеристики | Модификация | |
| 80/130 | 110/190 | |
| Диапазон измерений внутреннего диаметра, мм от | от 80 до 130 | от 110 до 190 |
| Предельная погрешность измерения диаметра, мм, в диапазоне рабочих температур – от 15 до 25 °С – свыше 25 °С | ±0,01 ±0,05 | |
| Длина контролируемых труб, м | от 0,5 до 12 (в ручном исполнении от 0,2 м) | |
| Условия эксплуатации – температура окружающей среды, °С – относительная влажность, % | от -15 до +65 не более 80 |
Второй компонент системы — абсолютный лазерный трекер Leica
Лазерный трекер — высокоточный прибор, реализующий координато-определяющую технологию. Координаты рассчитываются на основе полярного метода по двум угловым направлениям(горизонтальному и вертикальному) и расстоянию до цели. В качестве цели для лазерного трекера используется уголковый или триппельпризменный отражатель.
В рассматриваемой системе лазерный трекер Leica решает задачу высокоточного позиционированияProbius во внешней системе координат объекта. В качестве позиционирующий системы может использоваться любой лазерный трекер Leica, в том числе Leica AT960, Leica AT930, Leica ATS600и AT403.
Для связи двух устройств на вращающейся части корпуса Probius закрепляется отражатель. Трекер непрерывно следит за отражателем и таким образом по траектории его вращения рассчитывается положение и ориентация сканера в каждом сечении.
Это дает возможность проводить одновременное сканирование и внутренней, и внешней поверхности объекта. Для сканирования с
внешней стороны используется ручной лазерный сканер LAS или T-SCAN 5 на базе лазерного трекера Leica AT960.
Результат сканирования внутренней и внешней поверхности объекта
3D-скан внутренней поверхности объекта позволяет контролировать прямолинейность оси, а также выявлять локальный деформации поверхности.
Специалисты ООО «Промгеодезия» выполняют работы по контролю внутренней поверхности труб и сверхглубоких отверстий любой сложности, а также разрабатывают измерительные системы под задачи заказчика.