Меню Закрыть

Система контроля геометрии внутренней поверхности труб и сверхглубоких отверстий

Система контроля геометрии внутренней поверхности труб и сверхглубоких отверстий

Лазерный сканер Probius

Полностью автономный, автоматизированный лазерный сканер Probius.

Probius — это модульное устройство, которое комплектуется индивидуально под конкретную задачу заказчика.

  • Основной модуль — ротационный лазерный сканер, при помощи которого производится сканирование внутренней поверхности объекта;
  • Модуль центрировки, при помощи которого Probius фиксируется и центрируется внутри объекта.

Probius позволяет сканировать внутреннюю поверхность объектов в сечении любой формы.
Дополнительно Probius может быть укомплектован:

  • фронтальной и боковой камерами для визуального осмотра внутренней поверхности труб;
  • дополнительными точечными лазерными датчиками для контроля геометрии стыков.

Он может быть изготовлен в исполнении:

  • с автоматическим и ручным способом перемещения;
  • проводным и беспроводным каналом связи;
  • в автономном (с использованием аккумуляторных батарей) и проводном способах электропитания.

Probius Ultimate в проводном исполнении с ручным способом перемещения:

Probius может быть изготовлен для контроля внутренней поверхности объектов любого размера, начиная от 16 мм.

Технические характеристики

Наименование характеристикиМодификация
80/130110/190
Диапазон измерений внутреннего диаметра, мм отот 80 до 130от 110 до 190
Предельная погрешность измерения диаметра, мм, в диапазоне
рабочих температур
– от 15 до 25 °С
– свыше 25 °С


±0,01
±0,05
Длина контролируемых труб, мот 0,5 до 12
(в ручном исполнении от 0,2 м)
Условия эксплуатации
– температура окружающей среды, °С
– относительная влажность, %

от -15 до +65
не более 80

Второй компонент системы — абсолютный лазерный трекер Leica

Лазерный трекер — высокоточный прибор, реализующий координато-определяющую технологию. Координаты рассчитываются на основе полярного метода по двум угловым направлениям(горизонтальному и вертикальному) и расстоянию до цели. В качестве цели для лазерного трекера используется уголковый или триппельпризменный отражатель.

В рассматриваемой системе лазерный трекер Leica решает задачу высокоточного позиционированияProbius во внешней системе координат объекта. В качестве позиционирующий системы может использоваться любой лазерный трекер Leica, в том числе Leica AT960, Leica AT930, Leica ATS600и AT403.

Для связи двух устройств на вращающейся части корпуса Probius закрепляется отражатель. Трекер непрерывно следит за отражателем и таким образом по траектории его вращения рассчитывается положение и ориентация сканера в каждом сечении.

Это дает возможность проводить одновременное сканирование и внутренней, и внешней поверхности объекта. Для сканирования с
внешней стороны используется ручной лазерный сканер LAS или T-SCAN 5 на базе лазерного трекера Leica AT960.

Результат сканирования внутренней и внешней поверхности объекта

3D-скан внутренней поверхности объекта позволяет контролировать прямолинейность оси, а также выявлять локальный деформации поверхности.

Специалисты ООО «Промгеодезия» выполняют работы по контролю внутренней поверхности труб и сверхглубоких отверстий любой сложности, а также разрабатывают измерительные системы под задачи заказчика.